EtherCAT闭环步进电机与驱动器

产品说明

型号示例：AM11SS1DGA-N   SS05-EC-D

特点：

支持 CoE(CiA 402 协议 )

支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式

支持鸣志特有的 Q 模式

智能型，内置运动控制器

加强型电机，长寿命设计

高效率，高精度，高响应

低振动，低噪音，低发热

产品特性：

SS-EC 驱动器内置 EtherCAT 通讯，SS-EC 驱动器可做为标准的 EtherCAT从站，支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。

可编程，数字步进伺服驱动器和电机

24V~70V直流电源供电

支持CANopen over EtherCAT(CoE)，符合CiA402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双工模

式，高传送速度，高可靠性通讯

支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing模式以及鸣志特有的Q模式

双端口EtherCAT通讯接口

USB端口用于配置参数

编码器分辨率：20000脉冲/圈（AM17/23/24/34SS电机），4096脉冲/圈（AM11SS电机）

SS03-EC输出电流：连续电流3A，瞬时电流4.5A

SS05-EC输出电流：连续电流5A，瞬时电流7.5A

SS10-EC输出电流：连续电流10A，瞬时电流15A

8路光电隔离数字输入：高电平可直接接收5~24V直流电平

4路光电隔离数字输出：最大30V/100mA，可使用灌电流或者源电流接法

2路模拟量输入，可配置为0~5V，0~10V，±5V或者±10V信号范围

差分编码器信号输出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- )， 26C31线性驱动器，20mA灌电流或拉电流

辅助电源供电，可提供控制电路电源

4个按键和5位数字LED显示，可按键配置参数

支持STO功能(Safe Torque Off，安全转矩禁止)