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步进电机

EtherCAT闭环步进电机与驱动器

产品类别:EtherCAT步进伺服 产品型号:AM11SS1DGA-N SS05-EC-D

产品说明

型号示例:AM11SS1DGA-N   SS05-EC-D

特点:

支持 CoE(CiA 402 协议 )

支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式

支持鸣志特有的 Q 模式

智能型,内置运动控制器

加强型电机,长寿命设计

高效率,高精度,高响应

低振动,低噪音,低发热

产品特性:

SS-EC 驱动器内置 EtherCAT 通讯,SS-EC 驱动器可做为标准的 EtherCAT从站,支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。

可编程,数字步进伺服驱动器和电机

24V~70V直流电源供电

支持CANopen over EtherCAT(CoE),符合CiA402标准。基于100BASE-TX线缆,100Mbps波特率,全双工模

式,高传送速度,高可靠性通讯

支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing模式以及鸣志特有的Q模式

双端口EtherCAT通讯接口

USB端口用于配置参数

编码器分辨率:20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机),4096脉冲/圈(AM11SS电机)

SS03-EC输出电流:连续电流3A,瞬时电流4.5A

SS05-EC输出电流:连续电流5A,瞬时电流7.5A

SS10-EC输出电流:连续电流10A,瞬时电流15A

8路光电隔离数字输入:高电平可直接接收5~24V直流电平

4路光电隔离数字输出:最大30V/100mA,可使用灌电流或者源电流接法

2路模拟量输入,可配置为0~5V,0~10V,±5V或者±10V信号范围

差分编码器信号输出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- ), 26C31线性驱动器,20mA灌电流或拉电流

辅助电源供电,可提供控制电路电源

4个按键和5位数字LED显示,可按键配置参数

支持STO功能(Safe Torque Off,安全转矩禁止)


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