一台驱动器是否可以控制多台步进电机

步进电机在实际应用过程中，需要驱动器给出指令驱动步进电机运作。在服务客户的过程中，有些客户出于具体的应用，比如安装空间或者成本等其他因素的考虑，会向山社步进电机工程师提出，是否可以用一台驱动器驱动两台或者多台步进电机。

山社工程师结合步进电机与驱动器的具体性能与客户的实际应用案例，给出应用解答。

在实际应用中，我们有多次在客户现场服务客户时，见过的情况有两种，一台驱动器匹配一台步进电机和一台驱动器驱动两台步进电机。理论上，山社的步进电机驱动器可以驱动多台步进电机，但我们的工程师一般不建议客户如此应用。以下讲解原因。

驱动器实际应用分为两种情况，分时工作和同步工作。

两台或两台以上步进电机分时工作，需要共用一个步进马达驱动器，步进驱动器和驱动电源的功率选择可以对应一台步进电机的要求来配置，两台步进电机的分别动作通过继电器来切换。这种方案存在两个弊端，一是精度损失，在继电器切换的过程中步进电机的相位会丢失，尤其是反复切换会导致累积误差。而且切换后处于使能状态，可能丢失在设备上的位置。另外一个弊端是容易损坏，如果继电器损坏，或者程序错误，可能导致损坏步进电机驱动器，甚至电源。

两台或两台以上步进电机同步工作，需要共用一个驱动器，首先要求步进电机驱动器的最大输出电流大于等于几台步进电机额定电流的总和。其次因为步进电机同步启动和停止时反向电动势较高，会对驱动器造成一定冲击，导致这种应用状态下驱动器的使用寿命缩短。

所以在实际应用中，最合理的方案还是一台步进电机对应一台步进驱动器。