就某些应用场合，如测量仪、雕刻机、木工加工等，需要低功率大力矩，高精度，且多轴联动和多轴同步控制的设备（Multi-axis linkage control），基于高性能高速率的现场总线动作执行机构，目前大多数为交流伺服驱动器，有些甚至需要配备减速器等，大大增加了多轴联动Multi-axis linkage control成本。
Ethercat闭环驱动器，依托工业现场总线，能很好控制成本，解决这个问题。
工业现场总线，如RS485，CANopen等总线，在远距离传输时需要降低速率来实现传输的可靠性，或者需要额外增加中继器来减小信号的衰减，从而提高速率，众所周知，规避了信号衰减问题的同时增加布线难度和繁琐，会增加成本。Ethercat闭环驱动器能达到真正意义上的实时性，从力矩模式，速度模式，位置模式实现全方位闭环控制多轴联动。
力矩模式下，Ethercat闭环驱动器电机控制驱动模块包括电流环闭环算法、模数转换算法、滤波算法以及根据I/O功能提供的报警或是保护功能；
速度模式下，Ethercat闭环驱动器电机控制驱动模块包括电流闭环算法、速度闭环算法、模数转换算法、各个环路的滤波算法以及根据I/O功能提供的报警或是保护功能；
位置模式下，Ethercat闭环驱动器电机控制驱动模块包括电流闭环算法、速度闭环算法、位置闭环算法、模数转换算法、运动轨迹生成算法、各个环路的滤波算法以及根据I/O功能提供的报警或是保护功能。
Ethercat闭环驱动器控制多轴联动有以下优点：
1、低速大力矩，驱动本体为步进电机，相对于伺服电机系统，在低速本身有大力矩特性。
2、电机温升低寿命长，步进电机采用伺服控制算法，实时根据负载信息动态调整电机电流输出，从而可以实现电机的低温升，加长电机的寿命；
3、通信速率高，基于EtherCAT通信总线，数据的收发速率快，且高有效；
4、高精度、高响应性能，配备高精度的编码器位置信号部件，采用闭环或者全闭环控制系统，可以达到很高的定位精度和高响应性能；
5、布线灵活简单，支持各种网路拓扑结构，布线简单，几乎无距离限制。
深圳市美莱克科技有限公司有多年Ethercat闭环驱动器多轴联动客户案例积累，从伺服系统时期就致力于为客户提供低成本，高精度的控制方案。雕刻机，测量仪更是有成熟的控制方案和Ethercat闭环驱动器及步进电机完整产品配套。
