步进电机驱动器主要分为三种控制模式，脉冲，自运行，总线。今天我们主要分析脉冲控制的步进电机驱动器的选型要素。
驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当小型步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
选型步进电机驱动器的时候，主要就看几个参数，力矩，转速，细分，电压，电流，以下主要分析三大要素：电流，供电电压及驱动细分。
1、步进电机驱动器电流：
电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最流，通常驱动器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等规格。
2、步进电机驱动器的供电电压：
供电电压是判断驱动器升还能力的标志，常规供电电压有VDC/48VDC/50VA
3、步进电机驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机（尤其是反应式步进电的电机需要工作在低频共振区工作，则细分驱动器是很好的选择。
步进电机驱动器设置细分驱动方式有两个优点：低速振动小，定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时工作转速低于60转/分)或定位精度低于0.90度的步进应用中，细分步进电机驱动器被广泛使用，其基本原理是根据正弦和余弦步精确控制电机两个线圈的电流，使步进角的距离可分为若干个细分，例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的高运行精度。
