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步进电机驱动器控制电机升降需要的PLC指令

步进电机驱动器控制电机升降需要的PLC指令

新闻关键词:步进电机驱动器
发布时间:2021-08-13
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【导读】

    步进电机作为升降的装置配件时,有两种结构比较常见,一种步进电机加装刹车,实现断电抱闸防止滑块掉落。一种是丝杆实现上下运动。

步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。

步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。

步进电机驱动器需要接受哪些PLC发出的指令来实现升降以及其他动作呢?

目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLCPLUS指令在Q0.0Q0.1输出PTOPWM高速脉冲,最大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比),用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)能提供连续、变占空比输出,用户控制周期和脉冲宽度。

工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置,定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为ABBC两段,AB=196mmBC=4mmAB段为粗定位行程,采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动,BC段为精定位行程,采用0.01mm/步的脉冲当量,以B点的低频恒速运动完成精确定位。在粗定位结束进入精定位的同时,PLC控制步进电机驱动器自动实现变速机构的更换。

同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机虽然不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用最快的速度(或最短的时间)移动到指定位置。

单一的上下PLC控制步进电机驱动器的指令比较简单,更多驱动器控制知识请持续关注山社电机。


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