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如何确认一体式闭环步进电机选型参数

如何确认一体式闭环步进电机选型参数

新闻关键词:闭环步进电机
发布时间:2022-11-29
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【导读】
        在选择一体式闭环步进电机型号时可以按以下步骤进行选择,这样可以避免选型不当带来的麻烦。一体式闭环步进电机属于步进电机,加装了编码器和驱动板,主要还是根据电机的参数来进行选型。
 
1、一体式闭环步进电机转矩的选择
        步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。
        通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。
        大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。
 
2、步进电机转速的选择
        对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

        山社一体式闭环步进电机全系列,从20.28.35.42.57.60.86全系列产品,现货供应,全球首款20MM机身一体式闭环步进电机。

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