步进电机作为一种特殊形式的电机，已经在各个行业中应用了许多年，其可以完成精确的位移控制，可以实现自动化控制，是工业设备中不可缺少的部分。近年来，随着技术的进步，出现了闭环步进电机，它和普通步进电机有什么区别呢？本文将从6个角度对此进行比较，为大家带来更多的了解。
（1）结构不同。一体式闭环步进电机采用双绕组结构，其电机采用高精度的线性编码器，每次电机转动一格，编码器就会输出一个脉冲，这样可以得到电机的准确转动位置，而普通步进电机只有一个绕组，电机转动的位置不可靠。
（2）控制方式不同。闭环步进电机采用锁存控制，需要输入一个参考脉冲，通过反馈控制，从而达到控制脉冲的同步，电机的转动位置可以保持恒定，而普通步进电机采用开环控制，不需要输入参考脉冲，只需要控制电机的步进频率和方向，电机的转动位置不可控。
（3）动态响应能力不同。闭环步进电机具有较高的动态响应能力，可以实现精确的转动位置控制，而普通步进电机的动态响应能力较低，存在较大的位置误差。
（4）运行稳定性不同。闭环步进电机的精度高，位置精度可以控制在0.1度以内，而普通步进电机的位置精度只能控制在1度以内，运行稳定性较差，存在较大的位置误差。
（5）负载能力不同。闭环步进电机的负载能力较高，可以承受较大的负载，而普通步进电机的负载能力较低，承受能力较差。
（6）价格不同。由于闭环步进电机的结构复杂，价格较高，而普通步进电机的价格相对较低，适合用户在经济上的需求。
一体式闭环步进电机为了节省空间，集成电机，驱动器，编码器。
