步进电机运行一般需要脉冲方向控制，除开有些IO控制自运行的控制方式，一般脉冲+方向的控制方式，调整电机的运行方向需要几步呢？
1，步进电机的运行方向与要求的相反，怎样调整？
可以改变控制系的方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，
具体如下：
对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把A+和A-交换。
2，电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？
遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意但不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁，如原来接的电源电压是直流24V；现在可以把它接在36V。
3，驱动器通电以后，电机在抖动；不能运行转？
遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高
4，细分后电机的步距角如何计算？
对于两相和四相电机，细分后的步矩角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为2驱动0.9度/1.8度电机，其细分步距角为1.8/2=0.9度；如细分数设定为8，驱动0.9度/1.8度电机，其细分步距角为1.8/8=0.225度
