用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。
PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。
脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）
脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量
最大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量
脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）
脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量
最大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量
