开环步进电机丢步的原因：
1.转速设置过高，力矩不够。
2.高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步。
3.速度上升或下降过快，而造成失步。
4.外部阻力过大。
闭环步进电机加装编码器，检测到丢步做补偿，补偿不了就报警。
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