ST步进电机驱动控制器描述
拥有先进的电流控制算法，更辅以强大的编程软件和控制逻辑，可编写运动控制程序驻留在驱动器中，在多轴系统中只需要简单数字信号或开关信号就可以调用驻留的程序，使您的系统更加简单。也可通过RS232点对点方式或RS485，Modbus，CANopen，以太网总线进行实时控制，很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量，有效的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST系列还有可选的编码器反馈接口，实现闭环控制，提升系统的性能及可靠性。
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
ST步进电机驱动控制器选型参数表
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型号 |
电源电压 |
控制模式 |
输出电流 |
通讯接口 |
编码器反馈 |
|
MSST10-C-CE |
24-80 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-10.0 |
CANopen,RS-232 |
有 |
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MSST10-C-CN |
24-80 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-10.0 |
CANopen,RS-232 |
无 |
|
MSST10-IP-EE |
24-80 VDC |
模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-10.0 |
EtherNet/IP |
有 |
|
MSST10-IP-EN |
24-80 VDC |
模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-10.0 |
EtherNet/IP |
无 |
|
MSST10-Q-AE |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
0.1-10.0 |
RS-232 |
有 |
|
MSST10-Q-AN |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
0.1-10.0 |
RS-232 |
无 |
|
MSST10-Q-EE |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-10.0 |
Ethernet |
有 |
|
MSST10-Q-EN |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-10.0 |
Ethernet |
无 |
|
MSST10-Q-RE |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-10.0 |
RS-485,RS-232 |
有 |
|
MSST10-Q-RN |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-10.0 |
RS-485,RS-232 |
无 |
|
MSST10-S |
24-80 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.1-10.0 |
RS-232 |
无 |
|
MSST5-C-CE |
24-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-5.0 |
CANopen,RS-232 |
有 |
|
MSST5-C-CN |
24-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-5.0 |
CANopen,RS-232 |
无 |
|
MSST5-IP-EE |
24-48 VDC |
模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-5.0 |
EtherNet/IP |
有 |
|
MSST5-IP-EN |
24-48 VDC |
模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-5.0 |
EtherNet/IP |
无 |
|
MSST5-Q-AE |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
0.1-5.0 |
RS-232 |
有 |
|
MSST5-Q-AN |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
0.1-5.0 |
RS-232 |
无 |
|
MSST5-Q-EE |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-5.0 |
Ethernet |
有 |
|
MSST5-Q-EN |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-5.0 |
Ethernet |
无 |
|
MSST5-Q-RE |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-5.0 |
RS-485,RS-232 |
有 |
|
MSST5-Q-RN |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-5.0 |
RS-485,RS-232 |
无 |
|
MSST5-S |
24-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.1-5.0 |
RS-232 |
无 |
