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中空旋转平台电机安装方式与闭环升级

中空旋转平台电机安装方式与闭环升级

新闻关键词:中空旋转平台
发布时间:2021-04-17
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【导读】

 

中空旋转平台规格从孔内径60MM450MM,可以任意搭配步进电机和伺服电机,应用于产线自动化改造中旋转工作台、激光打标或者雕刻机中的旋转夹头,其次是精密对位机构中的旋转轴,还有轻载机械手关节的用途。

中空旋转平台的常见电机安装结构形式主要有三种:

1、直接电机式中空旋转平台:

电机轴与转台转盘中心轴同心为直接式旋转平台;

2、侧接电机式中空旋转平台:

电机轴与转盘中心轴平行为侧接式旋转平台

3、垂直电机式中空旋转平台:

电机轴与转盘中心轴垂直为旁轴式旋转平台

有些设备由于空间或者结构限制,可以加装一个直角减速机调整电机的安装方向。此外,配套的电机也由传统普通步进电机或者伺服电机升级为闭环步进电机,可以加装编码器完成数据反馈。

1、闭环步进式中空旋转平台:

中空旋转平台与专用步进电机搭配闭环控制系统的组合,其自带反馈装置,以实现运行位置的实时追踪。

2、开环步进式中空旋转平台:

中空旋转平台与专用步进电机搭配开环控制系统的组合,它保留了步进电机的实用性,同时提高了中空旋转平台的定位精度。

3、转角式结构

转角式结构中空旋转平台的诞生使得中空旋转平台输出端方向可以自由选择,其同时具备二段减速一体式的设计,转矩也因此得以提高。

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