  PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；

 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；

 内置微细分；

 供电：最大可达 DC36V；

 电流设定方便，16 档可选，输出电流峰值可达 2.2A；

 静止 1S 后电流减半

 可驱动 4，6，8 线两相步进电机，对不电机具有参数自动整定功能；

 出厂默认最高细分 128,16 档可调，可根据客户要求定制；

 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大 300KHz；

 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；

 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。

 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

1. 电气指标

2. 机械尺寸

3 电机接线