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RS系列多种控制模式适配RS系列步进伺服电机

RS系列多种控制模式适配RS系列步进伺服电机

RS系列分体式步进伺服电机驱动器,分别支持脉冲控制,SCL,Q编程等控制模式,通信端口支持RS-232,全产品支持编码器反馈。

● 闭环步进,伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
● 加强型电机,长寿命设计

产品说明 相关下载

全闭环

准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096
脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制,定位误差仅为±0.2°

大力矩

● RS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%
过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

运动检测

对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

 

关键特性

P/S/Q型产品具备4路数字输入接口,3路数字输出接口

P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分AOUT+/-BOUT+/-ZOUT+/-信号输出

自动负载惯量识别功能

多种回原点模式

支持软件限位功能

 

型号列表

 

型号

电源电压

控制模式

连续电流
(A)

瞬时电流
(A)

通讯接口

RS03-P-A

24-70 VDC

脉冲控制

3

4

RS-232

RS03-Q-A

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程

3

4

RS-232

RS03-S-A

24-70 VDC

脉冲控制,速度模式,SCL

3

4

RS-232

RS06-P-A

24-70 VDC

脉冲控制

6

7.5

RS-232

RS06-Q-A

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程

6

7.5

RS-232

RS06-S-A

24-70 VDC

脉冲控制,速度模式,SCL

6

7.5

RS-232

RS10-P-A

24-70 VDC

脉冲控制

10

12

RS-232

RS10-Q-A

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程

10

12

RS-232

RS10-S-A

24-70 VDC

脉冲控制,速度模式,SCL

10

12

RS-232

 

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