SSDC系列智能总线驱动器支持EtherCAT协议
SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。
■ 功能特点
步进伺服电机内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，为适应不同应用场合，两种分辨率编码器20000脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择，并且支持多种闭环控制模式。
• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
• 闭环步进模式
位置闭环控制。强易用性 ，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用，如：视觉系统，纳米科技、半导 体制造、喷墨打印机等。
• 全闭环模式 —— 两路位置反馈
支持两路位置反馈，一路接电机内部编码器反馈，另一路可接负载端外部位置反馈，可避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型：光栅尺
■ 选型参数表
|
型号 |
电源电压 |
控制模式 |
连续电流 |
瞬时电流 |
通讯接口 |
|
SSDC03-A |
12-48 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
SSDC03-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
3 |
4 |
双口CANopen,RS-232 |
|
SSDC03-D |
12-48 VDC |
Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Q编程 |
3 |
4 |
双口Ethernet |
|
SSDC03-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
3 |
4 |
双口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC03-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
3 |
4 |
双口EtherNet/IP |
|
SSDC03-R |
12-48 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
3 |
4 |
双口RS-485 |
|
SSDC06-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
SSDC06-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
6 |
7.5 |
双口CANopen,RS-232 |
|
SSDC06-D |
24-70 VDC |
Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Q编程 |
6 |
7.5 |
双口Ethernet |
|
SSDC06-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
6 |
7.5 |
双口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC06-EC-H |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
6 |
7.5 |
双口Ethernet,mini-USB接口 |
|
SSDC06-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
6 |
7.5 |
双口EtherNet/IP |
|
SSDC06-R |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
6 |
7.5 |
双口RS-485 |
|
SSDC10-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
10 |
15 |
RS-232 |
|
SSDC10-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
10 |
15 |
双口CANopen,RS-232 |
|
SSDC10-D |
24-70 VDC |
Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Q编程 |
10 |
15 |
双口Ethernet |
|
SSDC10-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
10 |
15 |
双口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC10-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
10 |
15 |
双口EtherNet/IP |
|
SSDC10-R |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
10 |
15 |
双口RS-485 |
