◆ 电源电压：18-70VAC/24-100VDC

◆ 保持扭矩：4.5-12.5N·m

◆ 全闭环：1000线(4000 Counts)编码器反馈

◆ 支持力矩模式【RS485】：碰撞回原、恒力矩、夹取物体

◆ 运行模式全兼容：【脉冲型】IO控制、脉冲控制

◆ 输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC

◆ 全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差

◆ 非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中

◆ 滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认250KHz

◆ 速度最高3000转，距离超过10000000圈（200step/rev）

◆ 上位机界面友好，功能全面