◆ 电源电压：24-60VDC

◆ 保持扭矩：1.20-3.50N·m

◆ 全闭环：1000线(4000 Counts)编码器反馈

◆ 支持力矩模式【RS485】：碰撞回原、恒力矩、夹取物体

◆ 运行模式全兼容：【脉冲型】IO控制、脉冲控制

                             【RS485】IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程

◆ 输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC

◆ 全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差

◆ 非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中

◆ 滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认300KHz

◆ 速度最高3000转，距离超过10000000圈（200step/rev）

◆ 上位机界面友好，功能全面